小鹏如果只是为了控制成本不用激光雷达而用纯视觉，仅仅依靠VLA加世界模型推理训练L4,要么技术上有重大突破可以弥补数据不足的弱点，要么就只能停留在技术验证阶段的简单尝试。
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豆子是自家种的黄豆，清水里泡上一天，磨成豆浆，过滤后倒进锅中烧火煮沸。等豆浆翻腾几次，加入黔北人家都有的酸汤水，豆浆就会渐渐凝固成一团团的嫩豆腐，也就是豆花。这一步有点神奇，黔北人叫做“酸汤点豆腐”。但是豆花并不能做灰豆腐，得舀进豆腐箱中压紧压实，等上一段时间，豆花变成方正紧实的老豆腐，就可以做灰豆腐了。
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